機器人的基本組成



機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。


這三大部分又分成六個(gè)子系統。分別為:

驅動(dòng)系統:給每個(gè)關(guān)節即每個(gè)運動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,使機器人運動(dòng)起來(lái),這就是驅動(dòng)系統。

機械結構系統:由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個(gè)多自由度的機械系統;如果機身具備行走機構便構成行走機器人,如果機身不具備行走及腰轉機構,則構成單機器人臂,手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件,可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆槍、焊槍等。

感受系統:獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,提高了機器人的機動(dòng)性、適應性和智能化的水準。

機器人—環(huán)境交互系統:實(shí)現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統。

人機交互系統:人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

控制系統:根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動(dòng)和功能。


機器人設計包括機械結構設計,檢查傳感系統設計等,是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應用。清楚了解機器人的基本組成,更好地應用機器人完成工作。匯和電路自成立以來(lái),逐年引入高精密設備和高技術(shù)人才,不斷提升技術(shù)能力,采用精益生產(chǎn)方式,滿(mǎn)足客戶(hù)的PCB多樣性需求的同時(shí),保證交貨的準時(shí)性。


機器人分類(lèi)



工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人

焊接機器人

搬運機器人

碼垛機器人

包裝機器人

噴涂機器人

切割機器人

凈室機器人


家用服務(wù)

機器人



醫療服務(wù)

機器人



公共服務(wù)

機器人

軍事應用

機器人



極限作業(yè)

機器人



應急救援

機器人



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